در قرن 16 م برای مقابله با تالار شهر در مقابل آن ساختمانی طویلی در میدان گرند پلاس ایجاد گردید و خانه پادشاه نامیده شد گرچه هیچوقت پادشاه در آن نبوده است! بعد از بمباران بروکسل توسط فرانسوی ها این ساختمان بازسازی شد و در قرن 19 م به سبک گوتیک فعلی در آمد و به موزه شهر بروکسل اختصاص یافت.
ساختمان این موزه به خودی خود یک جاذبه تاریخی است گه در قرن 16 م ساخته شده است و بعدها در قرن 19 به شکل امروزی بازسازی شده است. موزه در سه طبقه قرار دارد و به تاریخ و فرهنگ شهر بروکسل از ابتدا تا زمان حال میپردازد. بازدید از این موزه همه روزه به جز دوشنبه ها از ساعت 10 الی 17 ممکن است. بلیت ورودی 8 یورو بوده که شامل بلیت موزه مانکن پیس نیز میشود. در بخش هایی از موزه مجسمه های تاریخی و بخش هایی از ستونها و دربهای اماکن تاریخی به نمایش در آمده بود. یک بخش نیز متعلق به لوازم کاخ سلطنتی بود. در بخش هایی نیز تابلوهای نقاشی به نمایش در آمده بودند. در یک بخش مجزا نیز تاریخچه مانکن پیس توضیح داده شده است و مجسمه اصلی مانکن پیس در این سالن قرار دارد. تعدادی بدل مجسمه در لباسهای مختلف نیز در این سالن قرار دارد. بازدید از این موزه جهت اشنایی با کشور بلژیک ضروری است.