این دو موزه داخل مدرسه نجومیه قرار دارند.در این موزه غرفههایی از جمله گلیمبافی، پارچهبافی، آهنگری و روش و آداب زندگی مردم گناباد در گذشته را به نمایش گذاشته اند که از مهمترین غرفههای آن میتوان به قنات قصبه که اولین اثر ثبت جهانی در استان خراسان رضوی به شمار میرود اشاره کرد.
اشیا و آثار مختلفی در دورانهای مختلف در این موزه وجود دارد و اکثر آثار تاریخی باقیمانده در گناباد مربوط به دوره قاجاریه است وتعدادی آثاری دیگری نیز وجود دارد که مربوط به دوران قبل از قاجاریه است . برخی از آثار همچون چند کتاب، نسخ خطی و یک قرآن ،ظروف قدیمی و سکه و....نیز از دیگر آثار موجود در موزه است