در جریان سفر اکتشافی واسکودوگاما از مسیر دریایی به هندوستان، حاکم کانور این منطقه را به فرانسیسکو دی آل میدا نایب السلطنه حکومت پرتغال در هند واگذار کرد تا در آن تاسیسات دژ و قلعه را بنا کند. ابتدا این قلعه با زیربنای سنگ و بنای چوبی ساخته شد و بعدا با قطعات مکعبی سنگی تکمیل شد. این قلعه بعدا توسط هلندی ها تصرف شد و سپس به انگلیسی ها واگذار شد. این قلعه به عنوان پشتیبان برای تصرف گوآ و مالاکا توسط پرتغالی ها استفاده می شد و اکنون به عنوان میراث تاریخی و باستان شناسی مهمی در هندوستان محافظت می شود و از ساعت 8 صبح تا 6 عصر برای بازدید عموم باز است. ورودی قلعه برای هندی ها 50 روپیه و برای خارجی ها 300 روپیه است. امکان تصویربرداری حرفه ای و هوایی صرفا با مجوز کتبی و با پرداخت 15000 روپیه به ازای هر ساعت مجاز است. در نزدیکی این قلعه یک پادگان نظامی وجود دارد و در جنوب قلعه، ساحل ماپیلا و اسکله و بازار ماهی فروشان آییکارا وجود دارد.