قلعه پالنگان در ۷۵۰ متری جنوب شرق روستا پالنگان واقع شده است. قلعه درست بر بالای کوه ساخته شده که علاوه بر چشمانداز بینظیری که به گردشگران ارائه میدهد، از سیستم دفاعی قلعه سخن میگوید. باستانشناسان اعتقاد دارند قدمت قلعه به سده ۷ و ۸ هجری قمری میرسد. اما برخی از باستانشناسان اعتقاد دارند آثار بجای مانده از قلعه متعلق به دوران پیش از اسلام است.
قلعه پالنگان در روستای پالنگان شهرستان کامیاران استان کردستان قرار گرفته که قدمت آن را به دوره ی پیش از اسلام و احتمالا ساسانیان نسبت میدهند.برای دیدن این قلعه به روستای پلنگان رفته و بسمت رودخانه تشریف ببرید و خودروتون رو در پارکینگ کنار رودخانه که در مجاورت پل تاریخی پالنگان قرار داره و بقایای قلعه میباشد پارک کنید.از روی پل به سمت مقابل رفته و از رود خانه گذر کنید .قلعه پالنگان در قله کوهی که خانه های پلکانی روستا در آن ساخته شده قرار داره و باید پی پله نوردی رو بخودتون بمالید و پله های سنگی فراوانی رو بسمت بالا طی کنید که در راه هم باید مراقب فضولات حیوانات باشید .آب حتما با خودتون داشته باشید .آخرین خونه مسکونی رو که گذروندین کاملا قلعه مشخصه و میتونید برید و بقایای اون رو مشاهده کنید.و از بالا از منظره ی بینظیر روستا وطبیعت و معماری و سکوتش لذت ببرید .