مسجد قبا در یکی از مناطق اطراف شهر مدینه قرار دارد. این مسجد در روستایی به همین نام و در شش کیلومتری مدینه واقع شده است. احتمال می رود قبا قدیمی ترین مسجد در سراسر جهان باشد که قدمت آن به دوران زندگی پیامبر می رسد.
بعد چند روز که وارد شهر مدینه شدیم و زیارت مسجد النبی و قبرستان بقیع، تصمیم گرفتیم که با برنامه ریزی که کاروان برامون انجام داده بود از برخی از جاذبه های شهر مدینه و اماکن تاریخی اون دیدن کنیم. البته به دلیل مذهبی بودن شهر مدینه، مساجد تاریخی زیادی مثل مسجد فتح ، مسجد قبا ، مسجد سلمان فارسی، مسجد علی ابن ابیطالب ، مسجد ذوالقبلتین، مسجد حضرت فاطمه، در نقاط مختلف این شهر بچشم میخوره،که هر کدام تاریخچه و داستان جالب و خاص خودش رو داره. یکی از این مساجد معروف ، مسجد قبا است.
این مسجد در ورودی شهر از سمت مکه به مدینه قرار دارد. به گفته روحانی کاروانمون نام این مسجد از نام دهکده ای سرسبز و خوش آب و هواست که پوشیده از نخلستان بوده و پیامبر زمانی که از مکه به مدینه هجرت نمودند قبل از ورود به شهر مدینه چند روزی در آنجا توقف نموده تا حضرت علی (ع)و سایر افراد خانواده اش از مکه برسند و به او بپیوندند. پیامبر در فرصت چند روزه اقامتش در قبا با همکاری مسلمانان در آنجا مسجدی را بنا کردند .