قلعه گوری یک ارگ قرون وسطایی است که در مرکز شهر گوری و بر فراز تپه ای صخره ای بنا شده است. برای اولین بار در اسناد و مدارک قرن سیزدهم به این قلعه اشاره شده اما شواهد باستان شناسی نشان می دهد که سابقه آن به قبل از میلاد برمی گردد. این قلعه مسیرهای اصلی استراتژیک و اقتصادی را کنترل می کرد و به عنوان یک پادگان بزرگ نظامی عمل می کرد. در قرن شانزدهم عثمانی ها آن را تسخیر کردند و در قرن هفدهم میلادی نیز بین گرجی ها و ایرانی ها دست به دست می شد. پس از الحاق گرجستان به روسیه در سال 1801، دوباره این قلعه به پادگان تبدیل شد اما اهمیت آن به تدریج كاهش یافت. قلعه گوری در اثر زلزله در سال 1920 آسیب جدی دید اما بخش های باقیمانده آن همچنان بخشی از تاریخ و هویت شهر گوری است. در محوطه قلعه، مجسمه و یادمان ۸ سرباز مثله شده در جنگ سال ۲۰۰۸ روسیه و اوستیای جنوبی نصب شده است.