موزه تاریخ در سال 1392 در محل خانه لطفی دامغان افتتاح شده. این موزه شامل آثار مردم شناسی مانند ابزار کار آهنگری، اسناد و قبالهها، لباسهای محلی، لوازم خانه که در گذشته مورد استفاده قرار میگرفته و غیره است. در این موزه اشیا تاریخی اهدا شده توسط مردم شهرستان دامغان نیز به نمایش گذاشته شده.
از در ورودی که وارد این موزه می شوید آقای حضور دارد که در باره موزه توضیحاتی به مردم میدادکه در باره ساختمان سوال کردیم گفتند که موزه در ساختمان قدیمی لطفی واقع شده که این ساختمان قدیمی دارای حیاط اندرونی و بیرونی ،آب انبار،و دارای دو ایوان شرقی و غربی هستش که دالا نهای ورودی و خروجی زیر زمین است. در این موزه با اشیا مردم شناسی آشنا می شوید. ظروفی هستند که در عکس هم می بینید که این ظروف تیکه تیکه ساخته شده و بعد به هم می چسباندودر آن گندم های خود را نگهداری می کردند ابزاری مانند.ماسوله، چاقو تیز کن وترازوو غیره قرار دارد.